жаргон, арго и мат...

 Я не ханжа и если ударяюсь локтем о угол могу сказать то чему не учили родители. Если что-то не закручивается, не вставляется тоже "твою мать, привычно отозвалось эхо"...
Кто б спорил? "Если звезды зажигают...значит - кто-то называет эти плевочки жемчужиной?"
Но если бы только для придания яркости словам? Матом разговаривают! Дети играющие в футбол, взрослые мужики с кожаными портфелями, мамы с колясками, парень идущий с девушкой... И нормально! Это никого не оскорбляет? 
Живой язык? Он трансформируется в поэтическое, вместо грубого "пошел ты на...." говорят "отправил в пешее эротическое путешествие".. 
У меня есть несколько знакомых, в общем-то не глупых людей, но разговаривать с ними нет сил именно из-за мата. Нет, они не посылают и вроде не матерятся, во всяком случае стараются, но максимум через два слова в разговоре есть предлог "на"
Кого "на", зачем "на"?
Банальное спрошу - дома, с детьми, с пожилыми родителями, с начальником тоже так? Не стесняясь и приправляя речь острым?